天水玉泉观位于秦州城北,依天靖山南麓而建,占地四万一千五百平方米。据记述始建于元大德三年(1299年)。现存建筑为明清时重建。初称城北寺、崇宁寺、卦山寺,后因山上有一碧水莹莹,甘冽清凉的玉泉,且元代秦州教谕梁公弼建寺时,吟有“卦山寺北郊,名山有玉泉”之佳名而得名。
玉泉观内有秦州八景之一的“玉泉仙洞”,相传为芦、梁、马三真人坐化埋葬之地。洞西南有一碑亭,内藏元代书法家赵孟頫草书四帖,上书五言绝句四首,笔法苍劲圆浑,质朴豪放,观者无不为之而赞叹。神仙洞传为元代陆、马二真人羽化处。
观内林木蓊郁,曲径深幽,亭台高下,碑碣遍山,春来杂花丛生,碧草蒙茸,百花齐放,游人至此,流连忘返。
登玉泉观,先从庵沟里西上至观东,拾级进山门,折北越镜儿沟“通仙桥”,登石级上有太阳、太阴小庙。再上有青龙、白虎殿。穿二殿攀登五十三台天阶,可进入玉皇阁大门,牌坊式楼门额悬“人间天上”巨匾。正殿为三清宫,也叫老君殿,内塑元始天尊、灵宝天尊、道德天尊。玉皇阁西有道院,人称“草堂”。草堂内旧有《杜甫戴笠行吟图》,西有苍颉宫殿前有一泉,传说元代真人邱处机的弟子梁志通真人西行于此,遂筑庵修真,以泉水洗目疗疾,故名“明眼泉”。泉南山坳,有神仙洞,传为卢、马二真人羽化之处,并有梁真人至元丙子(1281)年作诗题于洞内北壁,昔称“玉泉仙洞”。
每年农历正月初九,是玉泉观庙会,当地人称为“朝观”,时值春早人闲,热闹非凡,组成一幅喜气洋洋的风情民图。
2006年05月25日,玉泉观作为元至清时期古建筑,被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。