天水锻压公司研制的钻杆接头机械手装置通过省级鉴定

达到国内领先水平

　　由甘肃省经济委员会和甘肃省科学技术厅组织，天水市经济委员会和天水市科技局主持邀请省内外有关专家组成鉴定委员会，于2006年12月14日对天水锻压机床有限公司研制的“TJLOAD-LW802015钻杆接头机械手装置”进行了科技成果鉴定。鉴定委员会听取了研制工作报告、研发报告，审阅了查新报告、质检报告及相关技术资料，现场察看了钢管扩径机运行状态。经鉴定委员会专家质疑、评议，形成如下鉴定结果： 

　　1、该装置主要用于加工石油钻杆接头进行自动上下料，是石油钻杆制造业的必备设备，有很广阔的应用前景。

　　2、该装置设计合理、技术先进、结构新颖、工作可靠，其主要创新点如下：

　　（1）、设计了两套机械手同时向几台加工设备进行高精度定位送料。

　　（2）、集成了QO2HCPU系列PLC主控制器、 CC－Link总线、QD75M4位置控制、SSCNET伺服总线控制以及10.4GOT人机界面技术，组成了全新的自动化控制系统。

　　（3）、具有电子平轮伺服位置“示教”、“再现”功能。

　　3、经甘肃省机电产品质量监督检验站检测，各项技术性能指标达到了设计和有关标准要求。

　　4、该装置技术先进，具有推广应用前景，其技术达到国内领先水平。（来源：天水锻压网）