北京时间7月20日，在今天上午进行的中国汽车拉力锦标赛张掖站比赛中，一架跟拍赛事的航拍飞机（三角翼）发生坠机事故，造成滑翔机师重伤，机上摄影师于永刚重伤医治无效身亡。受到事故影响，赛事的第二赛段比赛被临时取消。

　　据于永刚的好友宋永川描述：“灾难突发于今天上午10点30分左右，于永刚乘坐的动力三角翼在SS2赛段比赛开始后飞临赛道上空，由于机翼不慎与空中线缆相撞，三角翼坠落于赛道旁，于永钢头部受重伤不幸遇难。”

　　于永刚先生是中国著名的汽车运动摄影师，曾多次采访著名的达喀尔拉力赛，也多次完成航拍工作。由于永刚先生亲自创办的D14WD中国越野网也官方发布了这一噩耗，“中国汽车运动优秀摄影师、D14Wd中国越野网站创办人于永钢先生，于今早11时许永远离开我们，离开他所热爱着的亲人及事业。”