王君万（生卒年不详），秦州宁远（今甘肃天水武山县）人。北宋著名将领。

　　王君万以殿侍任职秦凤路指挥使时，北宋大将王韶镇守陇右一带，王韶开边拓土，青唐大酋长俞龙珂归降。唯羌酋长新罗结不从，与宋王朝分庭抗礼。经略使韩缜希望诸将1月之内能攻下它。王君万诈为猎人，与其同猎，斩其首以献，朝野无不佩服王君万的足智多谋。以功为阁门祗候。

　　大宋朝军队在出师西南，平定武胜的过程中，羌人首领药斯逋乘火打劫，抢夺了于阗国给宋王朝的贡物，引起朝廷轩然大波。朝廷令王君万率兵讨伐。王君万破北关、南市、立功最多，擢熙河路钤辖，进英州刺史、达州团练使。

　　王君万累官任客省使，做副总管。因私借结籴钱数万缉，被转运使孙迥所举发，降官一级。后因征讨西山、铁城有功，恢复原官职。后因与孙迥事，被贬为凤翔钤辖，被籍没家中财产来抵偿欠款，王君万于是愤怨而死。其子王瞻，因立战功，升任皇城使，领开州团练使。神宗元符中（1098~1100年）知河州，后升四方馆使、荣州防御使、知州事。  （《天水通史》）