皮豹子（？～464年），渔阳（今北京密云西南）人。年少时，皮豹子就很有武略。北魏泰常年间任中散大夫，稍后迁内侍左右。北魏太武帝时，为散骑常侍，赐爵新安侯，加冠军将军。又官拜选部尚书，都督秦雍荆梁四州诸军事、安西将军、开府仪同三司，进爵淮阳公，镇守长安，寻加征西将军。后来因盗窃官府财物，被流放到统万城（陕西省靖边县境内）。

　　北魏太平真君三年（442年），南朝宋文帝刘义隆遣将领裴方明等攻打南秦王杨难当，并攻陷仇池（今西和境内），直接威胁到秦州的安全。太武帝遂重新征召皮豹子，恢复了其原来爵位，拜为使持节、仇池镇将，督关中诸军，与其他将领一起分十路向仇池并进。在乐乡（甘肃陇南境内），皮豹子大破南朝军队，擒其将领王奂之、王长卿等6人，斩首 2000余级，俘获1000余人。之后，又进军下辨（甘肃成县），南朝将领弃城而逃。皮豹子率军追击，大获全胜。因战功，皮豹子被赐征西大将军，升任开府、仇池镇将。

　　同年十一月，刘义隆再次派遣将领攻击驻守在下辨的皮豹子，结果还是大败而归。兴安二年（453年）正月，南朝派遣杨文德等率诸氐、羌围攻武都，皮豹子分兵救援。但此时其所率兵士已服役三四年，“长安之兵，役过期月，未有代期”，他们“衣粮俱尽，形颜枯悴，窘切恋家，逃亡不已”。所以，皮豹子上表请求派遣援兵增戍武都，以替换戍期已满的士卒。北魏朝廷遂从高平（今山西东南部）派遣骑兵2000人，携带一个月的粮草奔赴仇池。为了解决军粮问题，在军事运输力量不足的情况下，皮豹子建议朝廷让秦州民众担负运粮任务，将粮食从秦州运往仇池。这些举措，有效缓解了武都前线的局势，也奠定了武都战役的胜利基础。

　　和平五年（464年）六月，皮豹子病卒。文成帝追惜之，赠淮阳王，谥曰“襄”。 （《天水通史》）