鲁芝（生卒年不详），字世英，三国时期扶风郿人也。世有德名，为西州（今新疆自治区境内）豪族。车骑将军郭淮为雍州刺史时，对鲁芝深为敬重，举为孝廉。

　　鲁芝先后任骑都尉、参军事、行安南太守、尚书郎、大司马军事、骠骑军事等多个职务，后被任命为天水太守。当时蜀汉诸葛亮多次出兵天水，欲从天水进攻长安，因此，天水成为魏、蜀两军争夺的战略要地。诸葛亮每次伐魏，都会将天水及其附近地区的人口、粮食等掠夺而去。这就造成户口减削、财物缺乏、寇盗充斥的局面，加上战乱不时发生，天水地区的社会治理难度很大。

　　鲁芝镇守天水后，一方面加强军事戒备，另一方面对城防进行改造，使天水几年间恢复了战争之前的面貌，士民心安。后迁广平（今河北境内）太守，天水各族（羌、胡、氐等）感其恩德，不忍其离去，老幼赴阙献书，乞求留下鲁芝继续在天水任职。魏明帝答应了百姓请求，让鲁芝继续留任，并颁诏书嘉奖其政绩，以“黄霸之美”勉励鲁芝，同时加封他为讨寇将军。

　　曹爽辅政时，引鲁芝为司马，他曾多次向曹爽进言提防司马懿，但曹爽没有重视鲁芝的意见。后来，在司马懿围杀曹爽时，鲁芝冲破关卡到城外面见曹爽，劝其“挟天子保许昌，杖大威以羽檄征四方兵”，但是懦弱的曹爽仍然没有听从建议，最后被司马懿诛杀。鲁芝也因此下狱，但后来被赦免，任使持节、领护匈奴中郎将，振威将军，并州刺史，大鸿胪等职。 （《天水通史》）