轩辕谷，亦称三皇谷，俗名三皇沟，在今山门镇白河村。近年来，随着旅游业的蓬勃兴起，三皇谷景区也得到大规模开发。 2003年7 月，三皇谷被正式列为省级森林公园，是清水县继温泉省级森林公园之后的又一处省级森林公园。

　　清水县是"轩辕故里"，文献中屡有记载。史称"有娇氏以戊己日生黄帝于天水"。晋．郭璞《水经》载："帝生于天水轩辕谷。"《甘肃通志》载："轩辕谷隘，清水县东七十里，黄帝诞此。"《直隶秦州新志》载："帝生于轩辕之丘，名日轩辕，今清水县有轩辕谷。"《甘肃省志考异》中载："轩辕谷在上邽城东七十里，轩辕帝生处也。"清水古称上邽，又属天水郡管辖。故史料中所说的天水轩辕谷，实际上就是清水轩辕谷。各种县志亦均有记载，"轩辕谷，东南七十里，黄帝诞于此。"黄帝"生于姬水，长于寿邱"。宋．罗泌博考众说所著《路史》，该书注中有寿邱在上邽语。这些史实与成纪为伏羲、女娲生地，宝鸡为炎帝生地互相印证，有助于证明渭水流城为华夏远古文明的重要发祥地之一。

    早年，清水县在三皇沟曾建有三皇庙。 20 世纪 70 年代修梯田时，曾在庙基上翻出过瓦砾砖块。 1993 年春，三皇沟村民犁地时，翻出过两块方砖。据当地年长的村民说，三皇沟原盖有三皇庙，对面有戏台。至今，村民称轩辕黄帝为"轩王爷"或"三皇爷"。后来，由于交通不便，先移到县城窑庄沟，后移建到永清堡下。 1943 年，国民党 49 师驻清水时，拆除三皇庙，盖了碉堡，剩下一厢房。 1952 年，有位老红军住过家。至今，人们把永清堡后的地方称作"三皇庙塬"。庙前曾树一"轩辕故里"石碑，系明朝学者胡缵宗所题。 清水县城在民国时称"轩辕镇"，解放初称"轩辕区"。县城北 2 公里处的上邦乡李崖村有两孔窑洞遗址，日"轩辕窑"，亦称"轩口窑"，相传为轩辕之母携帝栖居之所。解放前后，窑洞有画廊。此处断崖处有大量的细泥，壁薄红色的龙山齐家文化陶片、灰坑层多处，属龙山齐家文化遗存。考古证明，龙山齐家文化与黄帝同时代。

    黄帝时代在华夏文明史上是一个非常重要的时代，这个时代继承了以伏羲文化为代表的原始文化，特别是仰韶文化的繁荣，造就了当时的酋邦文明，为奴隶制文明奠定了基础。轩辕黄帝是这一时期文化的代表。据史书记载，可以确认至少他的早年生活是在清水渡过的，清水因之称为"轩辕故里"当非妄语。