清水这个陇上古县，是轩辕黄帝的诞生地。据《史记》记载，“黄帝居轩辕之丘”。《甘肃通志》中说：“轩辕谷隘，清水东七十里，黄帝诞此。”明朝学者胡缵宗曾撰文《轩辕黄帝生清水考》，为清水题“轩辕故里”石碑。现代历史学家范文澜在《中国通史简编》中说：“轩辕黄帝诞生于甘肃清水。”湖南省社科院炎黄文化研究所所长、研究员、中国民族学会副会长、国家级有突出贡献的专家何光岳先生在《清水史话》序文中深情地写道：“清水东北有闻名天下的陇坂，东七十里有轩辕谷，乃第一代黄帝轩辕氏的诞生地，下有轩辕溪。”清水县城民国时称“轩辕镇”，刚解放时称轩辕区。至今，城东七十里有“轩辕谷”，谷中有“轩辕之丘”，丘前流淌着“轩辕溪水”。城北四里许有两孔窑洞，即“轩辕窑”，传说为黄帝之母携帝栖居之所。可以说，清水是史不绝书的“轩辕故里”。这一史实与成纪为伏羲、女娲生地，宝鸡为炎帝生地互为印证，充分证明了渭水流域是中国古文化的发祥地。 

　　特别值得一提的是，中华民族的第一面鼓出现在黄帝时代。相传，黄帝身边的大臣常先在空心树杈上晾晒了一张野牛皮而忘记了去收，野牛皮经过长时间曝晒后皮板收缩，紧紧裹住了空心树杈，有个叫贾齐的人无意去拍，结果发出了咚咚的响声，又找来木棒去擂，发出的声音更大，惊跑了驯养能手王亥正在驯养的马匹。王亥和贾齐打了起来，黄帝及时赶到，问明了情况。就这样，在黄帝的发现和倡导下，中华民族的第一面鼓诞生了。在著名的神话篇章《黄帝战蚩尤》中，黄帝正是用鼓和战马的主导作用，特别是用一“鼓”作气的威力，战败了蚩尤。从此以后，鼓成为中华民族震憾国威，鼓舞士气，威震敌胆，助战助威的必不可少的精神武器。后来，鼓进入了人类活动的各个重要领域，甚至进入了民间文艺，以鼓告急，以鼓庆贺，以鼓助威，击鼓舞蹈，提神焕气，造型千秋。

　　清水县编排的“轩辕鼓舞”以轩辕文化史料、传说为依据，由黄帝开国图、先民生存谱、万邦和睦赞三部分组成，由136人组成，以3面大鼓和64名女鼓手为主，以20面平鼓、12面大钋、4面大锣、24杆轩辕旗为衬托。3面大鼓和大、中、小三种鼓型，表现轩辕黄帝“观天”、“理地”、“治民”，天、地、人三者和谐生存、永恒发展的精神追求。同时也是对《黄帝内经》关于“天有三宝：日、月、星；地有三宝：水、火、风；人有三宝：精、气、神”的理论精髓的暗合。4面大锣和12面大钋寄托着人类祈求四季平安、风调雨顺的良好愿望，24杆轩辕彩旗展示着轩辕黄帝探索农时二十四节气、创造农业文明的不朽功勋。64面小鼓是先天八卦演义规律的隐寓，昭示着轩辕黄帝带领远古先民们认识大干世界，寻求万物规律，把握人类命运的聪明智慧。同时，轩辕鼓舞采用清水民间世代流传的鼓点韵律和舞蹈语言，通过豪迈奔放、简洁明快的艺术表演，阐述轩辕文化“敢于斗争，勇于创造，自强不息”的精神内涵，是清水人民对轩辕黄帝出生清水轩辕谷、发迹清水轩辕溪、创造人类福祉的深情缅怀和崇高礼赞。