19日11时30分许，我国自主研制、推力达500吨的整体式固体火箭发动机在西安试车成功。该型发动机由中国航天科技集团第四研究院研制，采用多项先进技术，发动机综合性能达到世界领先水平。（记者陈晨、付瑞霞） ​​​​